多普康运动控制：步进电机驱动器的使能信号是什么意思？步进电机驱动器的控制信号有哪些？

步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。接下来，详细为你说下步进电机驱动器的使能信号是什么意思 步进电机驱动器的控制信号有哪些。

一、步进电机驱动器的使能信号是什么意思？

步进电机驱动器的使能信号EN又叫脱机信号
当驱动器上电后，步进电机处于锁定状态（未施加运动CP脉冲时）或运行状态（施加运动CP脉冲时），但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源，怎么办呢？这时可以用到此信号。当此信号起作用时（一般低电平有效），电机处于自由无力矩状态；当此信号为高电平或悬空不接时，取消脱机状态。此信号用户可选用，如果不需要此功能，此端不接即可。

二、步进电机驱动器的控制信号有哪些

1.DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的
2.CP、PLS是脉冲信号,有时还会被称为PUL
3.关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的,CW是正传脉冲,CCW是反转脉冲.一般的驱动器可以单、双脉冲共有,所以一般都用DIR和PUL来注明
4.EN和FREE为脱机信号或使能信号,就是说这个信号有时,电机会自己断电,但驱动器不会断电

不同的厂家不同的标注,有的驱动器上面还有ALM,这个为报警信号。关于+-,一般来说PUL-、DIR-、EN-都接所对应的信号,PUL+DIR+ENA+就接+5V的电源就可以了。

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