非标设备自动化设计,不可或缺的需要进行运动控制,控制步进电机、伺服电机运动,今天多普康运动控制器介绍下最常见的三种运动控制系统：

一.PLC运动控制

常见的PLC控制系统

主流几大品牌:西门子,欧姆龙,三菱,基恩士,信捷,汇川

1.脉冲控制,常见于小中型PLC,一般控制轴数从2~16个不等

2.总线控制,常见的协议有EtherCAT,CC-LINK,CANopen,一般控制轴数比较多,常见的16轴,64轴,128轴.

PLC做运动控制的优点:稳定,简单,对人员要求低,设备可以在恶劣环境稳定运行.

缺点:现在工业4.0,很多设备需要加装视觉检测,链接MES系统,上抛数据到服务器等定制功能,而这些PLC并不能满足.

二.运动控制板卡

常见的运动控制板卡控制系统

主流几大品牌:凌华,固高,雷赛,众为兴

1.脉冲控制,单卡轴数一般最多8轴

2.总线控制:EtherCAT,常见的16轴,64轴,128轴

PC做运动控制的优点:假如设备带视觉控制,需要和MES系统交互等拓展功能,使用PC运动控制比较方便,PC软件拓展性强,可以满足客户各种定制化要求.

缺点:对编程人员要求比较高

三.软PLC运动控制

主流品牌:西门子-WinAC、倍福-TwinCAT,其余可以补充

1.总线控制.一般以总线控制居多

软PLC优点:结合了PLC和PC的特点,通俗讲在控制器里使用高级语言进行编程,因为其指令集的丰富,可以实现更为复杂的功能

四.总结

目前欧姆龙的NX系列,汇川的AM系列,基恩士的KV-8000等等已经都在往软PLC靠拢,以后复杂的运动控制不会是单纯的梯形图了,混编应该才是最多的。

山东多普康产研科技有限公司主营1-4轴运动控制系统，分中文引导编程和G代码编程两种，主要产品型号有TC55、TC55V、TC55H、M2B、M2S、M2P等，产品广泛用于钻床、车床、铣床、冲床、焊接机、点胶机、包装机、滑台、机器人、机械手、自动送料机等行业。多普康产研科技提供全系列步进电机和步进电机驱动器组合套装，提供伺服电机驱动器成套解决方案。如果在步进电机/伺服电机配套选型中有什么问题，可以联系我们的技术人员，全国服务热线：4001101233.

山东多普康产研科技有限公司位于山东产业技术研究院高科技创新园，由北京多普康自动化有限公司和山东产业技术研究院合作成立，是一家以工业物联网技术研发、专用芯片设计、智能识别与控制终端开发为主的生产、研发科技型公司。本公司主营运动控制器系列、步进电机驱动套装、伺服电机驱动套装等，公司以数控产品研发、产品制造、智能装备设计为主要优势，为用户提供装备自动化整体解决方案，加速智能焊接装备、焊接物联网及终端的研发与产业化进程。