步进电机是可以用减速器的也可以不用。步进电机本就是低速电机，加了减速机的目的是为了增加电机的输出力矩。这要看设备需要的扭矩，位移量及移动速度和机构等综合因素相结合考虑而定。

在步进电机选配减速机需要注意如下事项，选型方法、选型注意事项、选型误区。

选型方法：

1.确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2.伺服电机额定扭矩减速比要大于负载额定扭矩。

3.负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4.确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5.减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

选型注意事项：

1.一般应选用力矩比实际需要大百分之五十到百分之百的步进电机，因为步进电机不能过负载运行，即便是瞬间过载都可能造成失步、停转或不规则原地来回作动。

2.上位控制器输入的脉冲电流必须够大(一般要》10mA)，以确保光电耦合器稳定导通，否则会导致步进电机失步;如果输入脉冲频率过高，会因个别脉冲接收不到，导致步进电机失步。

3.启动频率不应太高，应在启动程序中设置加速过程，即从规定的启动频率开始，加速到设定频率，否则就可能不稳定，甚至处于惰态。

4.电机如果未固定好，造成强烈共振，也会导致步进电机失步。

5.应了解步进电机的固有弱点：输入脉冲频率过高，易导致丢步;输入脉冲频率过低，易出现共振;转速偏高时扭矩降低明显。

6.应了解最新型步进电机的性能，必要时选用采用了最新控制技术的高级步进电机系统，高级系统既可以使步进电机在高速状态下减少共振，还能运用减少步进电机反电动势的技术，增加电机在高速状态下的扭矩。

步进电机选择减速机误区：

1.不是减速比越大，输出力矩越大
减速箱额定负载(或者额定力矩)就是减速箱的最终输出力矩，其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩。

2.减速比越大输出力矩越大
如果电机理论上可以输出50N.m力矩，有些实际超过12N.m减速箱就会损坏。

3.减速箱速比越大输出精度越高
提高速比的确可以细分输出角度，但是回差(反向间隙)限制了精度。

4.金属齿轮就是好减速箱
粉末冶金的也是金属齿轮，但是一致性较差，而塑钢齿轮确可以降低噪音，减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音，使用中力矩不够，就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩，还要注意步进电机的矩频特。

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