用485总线控制驱动器和PLC自带高速脉冲控制驱动器，这两者在程序运行上熟快熟慢？如何选择？
- 分类：学习天地
- 作者：多普康产研科技
- 来源：控制工程师论坛
- 发布时间：2022-08-02 13:08:06
- 访问量：907
【概要描述】问：用485总线控制驱动器和PLC自带高速脉冲控制驱动器，这两者在程序运行上熟快熟慢？如何选择？ 答1、485控制的优势：响应速度更快，抗干扰能力强，不存在脉冲丢失等问题，不受PLC脉冲口频率限制，能够实时读取 驱动器的信息，比如当前位置，扭力，速度，故障代码等等。如果伺服数量只有2、3个的话，使用485没有什么问题，如 果伺服比较多的话，建议使用Can总线。因为485采用轮询的方式发送命令帧会对响应时间造成很大的影...
用485总线控制驱动器和PLC自带高速脉冲控制驱动器，这两者在程序运行上熟快熟慢？如何选择？
【概要描述】问：用485总线控制驱动器和PLC自带高速脉冲控制驱动器，这两者在程序运行上熟快熟慢？如何选择？ 答1、485控制的优势：响应速度更快，抗干扰能力强，不存在脉冲丢失等问题，不受PLC脉冲口频率限制，能够实时读取 驱动器的信息，比如当前位置，扭力，速度，故障代码等等。如果伺服数量只有2、3个的话，使用485没有什么问题，如 果伺服比较多的话，建议使用Can总线。因为485采用轮询的方式发送命令帧会对响应时间造成很大的影...
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- 发布时间：2022-08-02 13:08:06
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问：用485总线控制驱动器和PLC自带高速脉冲控制驱动器，这两者在程序运行上熟快熟慢？如何选择？
答1：485控制的优势：响应速度更快，抗干扰能力强，不存在脉冲丢失等问题，不受PLC脉冲口频率限制，能够实时读取
驱动器的信息，比如当前位置，扭力，速度，故障代码等等。如果伺服数量只有2、3个的话，使用485没有什么问题，如
果伺服比较多的话，建议使用Can总线。因为485采用轮询的方式发送命令帧会对响应时间造成很大的影响。
答2：485很难做到实时控制监控，轴数少的话用PLC自带脉冲口，轴数多的话 用ethercat总线控制。
答3：485是靠用户程序做刷新处理，受制于程序的扫描影响导致数据刷新不能很快！！至于总线，是底层程序的高速数据
映射，数据刷新与用户程序无关，速度很快，虽然2者在内部都是轮询操作，但是数据刷新时间有可能相差100倍甚至更高。
答4：485实时控制监控速度慢但价格实惠，轴数少的话用PLC自带脉冲口，轴数多的话 用总线控制。
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