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什么是伺服电机?

  • 分类:学习天地
  • 作者:多普康产研科技
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  • 发布时间:2022-08-01 16:02:53
  • 访问量:750

【概要描述】伺服电机 一、概念 伺服电机又称为执行电机,是将电信号转换成转轴的角位移或角速度(即转矩和转速)的元件,其在自动控制系统中被用作执行元件。 “伺服”(servo)源于希腊语的“奴隶”(slave)一词,故伺服电机可以通俗地理解为绝对服从控制信号指挥的电机,即在控制信号发出时, 转子立即转动,在控制信号消失时,转子即刻停止转动。 二、分类 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机...

什么是伺服电机?

【概要描述】伺服电机 一、概念 伺服电机又称为执行电机,是将电信号转换成转轴的角位移或角速度(即转矩和转速)的元件,其在自动控制系统中被用作执行元件。 “伺服”(servo)源于希腊语的“奴隶”(slave)一词,故伺服电机可以通俗地理解为绝对服从控制信号指挥的电机,即在控制信号发出时, 转子立即转动,在控制信号消失时,转子即刻停止转动。 二、分类 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机...

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什么是伺服电机?

一、概念

伺服电机又称为执行电机,是将电信号转换成转轴的角位移或角速度(即转矩和转速)的元件,其在自动控制系统中被用作执行元件。

“伺服”(servo)源于希腊语的“奴隶”(slave)一词,故伺服电机可以通俗地理解为绝对服从控制信号指挥的电机,即在控制信号发出时,

转子立即转动,在控制信号消失时,转子即刻停止转动。


二、分类

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。

交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,

接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。

直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,

Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,

在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。


三、直流、交流伺服电机的优缺点


四、应用

伺服电机的应用领域十分广泛,通常应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

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