什么是伺服电机?
- 分类:学习天地
- 作者:多普康产研科技
- 来源:
- 发布时间:2022-08-01 16:02:53
- 访问量:750
【概要描述】伺服电机 一、概念 伺服电机又称为执行电机,是将电信号转换成转轴的角位移或角速度(即转矩和转速)的元件,其在自动控制系统中被用作执行元件。 “伺服”(servo)源于希腊语的“奴隶”(slave)一词,故伺服电机可以通俗地理解为绝对服从控制信号指挥的电机,即在控制信号发出时, 转子立即转动,在控制信号消失时,转子即刻停止转动。 二、分类 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机...
什么是伺服电机?
【概要描述】伺服电机 一、概念 伺服电机又称为执行电机,是将电信号转换成转轴的角位移或角速度(即转矩和转速)的元件,其在自动控制系统中被用作执行元件。 “伺服”(servo)源于希腊语的“奴隶”(slave)一词,故伺服电机可以通俗地理解为绝对服从控制信号指挥的电机,即在控制信号发出时, 转子立即转动,在控制信号消失时,转子即刻停止转动。 二、分类 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机...
- 分类:学习天地
- 作者:多普康产研科技
- 来源:
- 发布时间:2022-08-01 16:02:53
- 访问量:750
什么是伺服电机?
一、概念
伺服电机又称为执行电机,是将电信号转换成转轴的角位移或角速度(即转矩和转速)的元件,其在自动控制系统中被用作执行元件。
“伺服”(servo)源于希腊语的“奴隶”(slave)一词,故伺服电机可以通俗地理解为绝对服从控制信号指挥的电机,即在控制信号发出时,
转子立即转动,在控制信号消失时,转子即刻停止转动。
二、分类
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,
接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,
Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,
在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
三、直流、交流伺服电机的优缺点
四、应用
伺服电机的应用领域十分广泛,通常应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
山东多普康产研科技有限公司由山东省产业技术研究院和北京多普康自动化技术有限公司共同投资组建。公司专注于产业物联网、智能控制终端及智能化装备的产业技术研究,构建“研发-中试-产业化”成果转化链条,推动企业数字化、智能化转型。
联系我们
客服微信