什么是伺服电机？
- 分类：学习天地
- 作者：多普康产研科技
- 来源：
- 发布时间：2022-08-01 16:02:53
- 访问量：669
【概要描述】伺服电机 一、概念 伺服电机又称为执行电机，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度（即转矩和转速）的元件，其在自动控制系统中被用作执行元件。 “伺服”（servo）源于希腊语的“奴隶”（slave）一词，故伺服电机可以通俗地理解为绝对服从控制信号指挥的电机，即在控制信号发出时， 转子立即转动，在控制信号消失时，转子即刻停止转动。 二、分类 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机...
什么是伺服电机？
【概要描述】伺服电机 一、概念 伺服电机又称为执行电机，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度（即转矩和转速）的元件，其在自动控制系统中被用作执行元件。 “伺服”（servo）源于希腊语的“奴隶”（slave）一词，故伺服电机可以通俗地理解为绝对服从控制信号指挥的电机，即在控制信号发出时， 转子立即转动，在控制信号消失时，转子即刻停止转动。 二、分类 伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。 交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机...
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什么是伺服电机？
一、概念
伺服电机又称为执行电机，是将电信号转换成转轴的角位移或角速度（即转矩和转速）的元件，其在自动控制系统中被用作执行元件。
“伺服”（servo）源于希腊语的“奴隶”（slave）一词，故伺服电机可以通俗地理解为绝对服从控制信号指挥的电机，即在控制信号发出时，
转子立即转动，在控制信号消失时，转子即刻停止转动。
二、分类
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，
接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，
Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，
在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
三、直流、交流伺服电机的优缺点
四、应用
伺服电机的应用领域十分广泛，通常应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
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