多普康运动控制：步进电机驱动器是如何驱动电机运转的？

步进电机（英文Stepper Motor）是一种特殊的电机，它的旋转模式是以固定的角度(术语称之为"步距角")一步一步转动或传动的；步进电机现在使用较多的是两相步进电机和三相步进电机，步进电机的转动或传动是由电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器（Stepper Motor Driver）；两相步进电机和三相步进电机分别需要两相驱动器和三相驱动器配套使用。那么，步进电机驱动器是如何来驱动电机运动的呢？下面由多普康产研科技给大家分享一下。

步进电机驱动器的控制：步进电机驱动器是把控制系统发出的电子脉冲信号转换成一种电流信号，电流信号输出给步进电机的内部线圈绕组，从而绕组产生磁场,使步进电机转动或传动一定位置与转角， 所以步进电机的转动速度与驱动器的输入输出信号的频率成正比， 从而，控制步进驱动器的输入信号的数量，可以对电机的转动或传动达到精确定位目的；控制步进驱动器的输入信号的频率，可以对步进电机速度进行调节。

步进电机驱动器的输出电流调节功能：一种可以配多种步进电机，只要功率不超标，应该就可以驱动控制，不同的步进电机需要不同的电流驱动，过大电机就发热发烫，从而烧坏电机或步进电机驱动器，输出电流调节太小，步进电机转动扭力不足，会出现失步，定位跑偏，堵转卡住等，所以输出电流需要与步进电机匹配，过大过小都不行；

步进电机驱动器的细分功能：使步进电机转动的转角度或传动距离变小，细分化，比如两相步进电机，没细分时，一个脉冲信号转动1.8度，当进行了细分操作后，如细分20倍，一个脉冲信号理论上进电机转动或传动是之前的1/20位置，如果之前转动的是1.8度，经20倍细分后，转0.09度，这个细分作用的基本理论与功能应用，至于是否能达到这个精度，不同品牌的步进电机驱动器功能不一样，精度也不一样；

步进电机有两相，三相，五相步进电机，不同相组的电机需要对应相组的驱动器才能正常驱动运转。

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