不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。

当驱动步进电机时，如果发现步进电机处于静止状态时，其内部都发出很明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换。

在解决问题之前，让我们首先来熟悉一下原理，认识一下步进电机振动区。步进电机在输入驱动脉冲之后，转动时就会发生振动，当转子的固有振动频率与驱动频率一致的时候就会发生共振现象，振动如果越变越大，电机就会发生失步而停止的现象甚至会发生错步或者逆转的现象，步进电机的共振频步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9度)，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区。率通常是在100~200H附近。

当大家遇到的步进电机在启动时抖动而不运转、在运行时发生抖动、在低速时抖动等状况时，或者其他原因及步进电机抖动解决办法如下:

1、马达选小了，惯量不够，更换相应型号的马达

2、电流设小了,将电流设成对应值

3、旋钮未调,将旋钮调至相应的档位了

4、处于共振区,建议调节细分或绕开此区

5、马达接线错误主要是把引线马达引线接对

多普康运动控制提醒您，在选择步进电机时，要选择配套的步进驱动器，尤其是大品牌的，像多普康运动控制器选配的步进电机和驱动器均为大厂品牌，属于出口型产品，质量经得起市场考验。另外，一定要选择数字式的步进电机驱动器，数字式里面增加了一块DSP芯片进行步进电机驱动优化。还要正确设置步进电机加减速度，最高运行速度等。如果对步进电机和步进驱动器选型还要什么疑问，可以咨询多普康的技术人员，或者致电4001101233或18353101210。