1 引言

在服装工业工艺流程设备序列中，分为准备机械设备、裁剪机械设备、粘合设备、缝纫机械设备以及后整理缝纫机械设备等多个工艺环节设备。其中切布机用于在准备机械设备序列中完成剪裁备料工艺。自动送料切布机是结合国外先进技术，主要用于裁切布料、皮革、棉纺织品、硬纸及其他类似材料。切布周边形状分为直边和花边两种。

2 自动送料切布机概念设计

2.1 功能设计

（1）裁切幅面宽度分为：800mm、1600mm，可满足不同客户的生产要求。

（2）四根立柱采用自动供油润滑，主轴设有自润滑轴承，减少磨损，延长使用寿命。

（3）裁布刀采用液压传动，使裁刀上下动作，裁切力大，噪音低；采用伺服电机带动滚珠丝杠传动，送料尺寸准确。

（4）电气控制部分以可编程运动控制器、触摸屏、交流伺服驱动器构成自动化集成系统，协调控制送料、下料及自动停机，定位精度可达0.01mm。

2.2技术性能设计

（1）裁切力：50KN 100KN；

（2）裁切长度：20-1000mm 20-1600mm；

（3）裁切幅宽：800mm 1600mm；

（4）裁切厚度：50mm；

（5）裁刀行程：140mm；

（6）刀刃距工作台面高度：150mm；

（7）工作台面尺寸：800×1000mm 1600×1600mm；

（8）裁切尺寸误差：≤1mm；

（9）主电机功率：2.2KW；

（10）前进定位电机功率：1KW轻惯量伺服电机；

（11）液压油量：85L。

3 自动送料切布机电控系统

3.1 整体结构

电控系统系统架构如图2所示。

HMI主要用于设置系统定长、设备加工刀数布料加工速度、点动速度、准备裁切宽度等

参数的设置；设备状态、故障信息、切刀当前对应位置、当前已加工刀数等的显示。

PLC部分主要完成整机逻辑动作的控制及伺服的定位控制和伺服的编码器位置反馈信号。

伺服主要工作完成送料的精准定位。

3.2 自动送料切布机工艺流程

自动送料切布机工艺流程如图3所示。机器加工之前的机械初始位置，伺服送料轴需在参考点位置，切刀需在上限位，工作台在下限位；在流程连续加工过程中若按下暂停键，机器处于暂停状态，此时再次按下连续裁切可继续加工，按下回零键伺服送料回到对刀零点（此处主要是初次加工时裁切压力未调整到位，布料裁切不透需重新裁切压力），调整完裁刀压力后可再次按下连续裁切完成加工；另制约条件工作台只有伺服送料轴在参考点附近+/-10mm位置时方可上行，工作台不在下限位时，伺服送料轴不可移动；若发生安全光幕及急停等信号被触发时，不论什么情况下均需让切刀回到上限位及伺服回归参考点位置以保证机器处于绝对安全位置，确保作业人员安全。

4 结束语

采用本文中所述之电气配置完全满足客户需求，在控制精度及人性化操作方面远超过用户原有控制方案，使用户在同类产品的竞争中处于优势地位，客户对基于多普康产研科技自动化集成技术解决方案非常满意。

山东多普康产研科技有限公司主营1-4轴运动控制系统，分中文引导编程和G代码编程两种，主要产品型号有TC55、TC55V、TC55H、M2B、M2S、M2P等，产品广泛用于钻床、车床、铣床、冲床、焊接机、点胶机、包装机、滑台、机器人、机械手、自动送料机等行业。多普康产研科技提供全系列步进电机和步进电机驱动器组合套装，提供伺服电机驱动器成套解决方案。如果在步进电机/伺服电机配套选型中有什么问题，可以联系我们的技术人员，全国服务热线：4001101233.

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