山东多普康产研科技有限公司的客户在刚开始使用步进电机时，常会发现步进电机的声音会不正常或带有震动，那么，步进电机产生噪音的原因是什么？如何消除步进电机的噪音？到底是产品的原因还是使用的原因呢，下面由多普康产研科技技术人员帮您分析一下：

当步进电机和步进驱动器连接好之后：

A：步进电机处于静止状态时

其内部如有明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流，具体方法包括：设置驱动器在电机停止时自动半流，减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式，所以步进电机处于何种状态，其内部线圈都一直有电流变换。

B：步进电机处于运动状态时，如发现步进电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查:

1、步进电机和驱动器是否配套：如果它们并不配套的话，下面的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。 在选用步进电机和驱动器的时候，最好是成套购买，每家公司的产品一般都经过配套测试了的，所以使用起来不会出现产品部兼容的情况。东家的马达西家的驱动器，往往会带来意想不到的麻烦，因为各家产品品质是没有问题，只是存在不协调问题，你想换都无从处理。

2、随着科技的进步，传统式的驱动器从模拟式已逐渐向数字式转化，各中原因还是有的，模拟式在驱动步进电机时噪声较大，而数字式的基本没有。其原因大致在于数字式里面增加了一块DSP芯片进行步进电机驱动优化。所以如果要确保噪音和振动尽量小的话，建议选用数字式步进电机驱动器。

3、正确地调节步进电机驱动器的细分和电流。细分越大，电机里的线圈变化幅度也就越小，也就减轻了噪声。细分一般建议设置在8细分及以上，如果使用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制，对于一般的MCU，都是很容易胜任的。在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下，也应尽量减小驱动电流，该参数设置得越小，同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。这一步是很重要的，往往有些工程师不太注意，以为是质量出了问题，其实是细分和电流没弄对。

4、正确设置步进电机加减速度和最高运行速度。实验表明，步进电机在加减速过程中，更容易产生额外的噪声。解决的方法即是在保证步进电机加减速不丢步情况下，可以适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下，步进电机的加减速应该控制在1S以内，不然会听到很明显的电机加减速时，驱动电流频率改变带来的噪声。设定最高运行速度时，则需要考虑电机力矩是否足够以带动负载，该速度下是否会和连接的机械结构发生共振。

步进电机声音大的主要原因和解决方案如上，当然，有些还得根据实际的应用环境来逐一排查，如您遇到类似问题无法清晰理解个中缘由，可致电4001101233向我们工程师进行咨询！

如何才能降低步进电机的噪声？

1.细分驱动，选择高性能驱动芯片。细分驱动是降低步进电机振动噪声常见、简单的方法。细分驱动的主要作用是使步进电机平稳运行。但在60rpm以下转速运行时，细分驱动后步进电机运行的平稳性仍然不是很好，可以考虑其他改进措施。

2.选择质量更好的步进电机。步进电机的一个特点是零件的加工精度直接影响电机的振动和噪声水平。为了获得更大的扭矩输出能力，转子与定子之间的间隙很小，步进电机部件的加工精度直接影响步进电机的振动和噪声水平。此外，硅钢片的性能和步进电机的产品结构也会影响步进电机的噪声水平，生产工艺水平也会影响步进电机的噪声水平。

3.步进电机选择合理，避免共振区。高电感的电机比低电感的电机更不容易谐振。即使共振，震动和噪音的程度也会轻一些。因此，匹配合理的参数可以减少或避免共振区带来的噪声。步进电机的工作速度可以通过减速器与步进电机的匹配来提高，或者带减速器的电机可以调节减速比，避开共振区。

4.选择步进角度较小的步进电机。步进电机的步距角改为0.9时，噪声通常会有所改善。

5.选择合适的步进电机。用合适的步进电机代替普通步进电机也会提高步进电机的噪声，但步进电机和驱动器的成本会增加。所以步进电机需要配备编码器，所以整体机身变长，安装尺寸以及空间也要考虑。

山东多普康产研科技有限公司主营1-4轴运动控制系统，分中文引导编程和G代码编程两种，主要产品型号有TC55、TC55V、TC55H、M2B、M2S、M2P等，产品广泛用于钻床、车床、铣床、冲床、焊接机、点胶机、包装机、滑台、机器人、机械手、自动送料机等行业。多普康产研科技提供全系列步进电机和步进电机驱动器组合套装，提供伺服电机驱动器成套解决方案。如果在步进电机/伺服电机配套选型中有什么问题，可以联系我们的技术人员，全国服务热线：4001101233.

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