步进电机行星减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速机在使用中产生异响、噪音，会造成减速机运行效率甚至产生故障，常见减速机异响原因和解决方法如下：

1.零部件损坏脱落

零部件损坏脱落产生的异响清晰、不规律，由于行星减速机在运行中经常承受较大的载荷冲击，长期承受较大的载荷冲击容易引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落。要及时清理机体内零件的脱落部分，同时更换受损零件。

2.润滑油不足

由于减速机往往安装在设备内部,出现漏油的情况不能被及时发现，这是就可能出现齿轮和齿轮间无润滑油保护，齿轮加速磨损，出现异响。

3.轴承游隙大

轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时，滚动体与内外圈发生碰撞，产生异响。轴承游隙大产生的异响清晰、连续、具有周期性，并且会随着转速的增高而增大。轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架等4部分组成。

4.行星减速机机体内有异物

行星减速机体内有异物而产生的异响清晰、不规律，主要由于在减速机组装过程中，有小零件、装配工具等异物不慎掉入机体造成的。如有上述情况发生，应取出异物，同时检查齿轮有无损伤。

5.零件之间的不同心

零件之间的不同心产生的异响浑浊、连续、具有周期性;一般情况下零件之间的同心是不会影响产品工作性能的，但是此偏差超过了允许范围，就会产生异响，严重地还会影响到减速机的使用寿命;由于零件之间不同心，造成齿轮的啮合异常、工作载荷分布不均、产生不均衡力，在此不均衡力的作用下就会产生异响。

6.齿轮打齿

这种异响声音特别大，撞击声，一般为 “咔. ..... ,而且是周期性的。建议更换齿轮和内齿圈。

7.齿轮齿侧间隙偏大

齿轮齿侧间隙偏大产生的异响浑浊，通常在减速机启动瞬间发生，连续作业时消失。齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。若齿侧间隙过小，发热膨胀会使啮合齿轮被卡死;但是齿侧间隙过大，在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力，产生冲击性异响。

通过以上内容，大家基本对步进电机行星减速机异响的原因有一定的了解了，希望在使用步进电机行星减速机过程中有所帮助。想知道更多产品知识可以关注山东多普康产研科技有限公司官方网站后续的文章更新，有问题也可以联系我们4001101233。

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