步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

下面我们一起开看看步进电机丢步有哪些原因造成的呢？

1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；

2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；

3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；

4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；

5.驱动器或者控制器受到信号干扰；

6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；

7.驱动器和控制器的信号不匹配；

8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；

9.控制程序本身有问题。

山东多普康产研科技有限公司主营1-4轴运动控制系统，分中文引导编程和G代码编程两种，主要产品型号有TC55、TC55V、TC55H、M2B、M2S、M2P等，产品广泛用于钻床、车床、铣床、冲床、焊接机、点胶机、包装机、滑台、机器人、机械手、自动送料机等行业。多普康产研科技提供全系列步进电机和步进电机驱动器组合套装，提供伺服电机驱动器成套解决方案。如果在步进电机/伺服电机配套选型中有什么问题，可以联系我们的技术人员，全国服务热线：4001101233.

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