发热是步进电动机中的常见现象，但是哪种发热被认为是正常的，以及如何使步进电动机中的发热最小化？下面由多普康产研科技给大家做一下总结分析，希望对大家以后在使用步进电机时有所帮助。

一、步进电机发热的原因

1.步进电动机产生热量的原因所有步进电动机均由铁芯和绕组线圈组成。绕组中存在电阻，损耗是由通电引起的。损耗与电阻和电流的平方成正比，这不是标准的DC或正弦波，并且还存在谐波损耗。铁芯具有磁滞涡流效应。这也是在交变磁场中，会出现损耗，其大小与材料，电流，频率和电压有关，这称为铁损。铜损和铁损以热的形式出现，会影响电动机的效率。步进电动机相对较大并且具有高谐波分量，并且由于电流交流频率也随速度变化，因此步进电动机通常比普通的交流电动机具有更多的热量。

2.电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，电机步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上则认定为发热异常了。

3.步进电动机的加热根据速度常数而变化，以保持恒定的转矩输出。如果速度足够高，则电动机的内部反电动势会增加，电流会逐渐减小，并且转矩会减小。由于铜损引起的热量是相关的。在静态和低速情况下，情况并非总是如此，电动机的总热量是两者之和。以上是常见的情况。

二、步进电机的发热现象的危害性

热量的影响电机会发热，但您不必担心。但是，高温会产生不利影响。例如，电动机内部零件的不同热膨胀系数会导致结构应力的变化以及内部气隙的微小变化，从而影响电动机的动态响应，并容易在高速下失去步进。另一个例子是有时不允许电动机过热，例如医疗设备和高精度测试设备。

三、步进电机的发热问题的解决方法

1.减少电动机的热量以减少热量，减少铜损和铁损。有两种减少铜损，减少电阻和电流的方法，为此，您需要选择电阻和额定电流。如果该电动机可以串联用于两相电动机，则不必并联连接电动机，但这常常与转矩和高速要求相矛盾。

2.所选电动机应充分利用驱动器的自动逆流控制功能和脱机功能，前者在电动机停止时会自动减小电流，而后者只是切断电流。

3.此外，细分驱动器的电流波形接近正弦波，并且谐波和电动机热量较小。减少铁损的方法并不多，它与电压水平有关，高压驱动电动机带来了高速特性的改善，但同时也增加了热量的产生。

4.应考虑高带宽，稳定性，发热量，噪声和其他指标，选择适当的驱动电压电平。

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