异步电机(感应电机)的工作原理是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流，从而产生电磁转矩，转子中并不直接产生磁场。因此，转子的转速一定是小于同步速的(没有这个差值，即转差率，就没有转子感应电流)，也因此叫做异步电机。

同步电机转子本身产生固定方向的磁场(用永磁铁或直流电流产生)，定子旋转磁场“拖着”转子磁场(转子)转动因此转子的转速一定等于同步速，也因此叫做同步电机。

作为电动机时，大部分是用异步机；发电机都是同步机(这是在一般情况下)。同步电动机在稳态和电网频率f1为常数的条件下，其平均转速n恒为同步转速而与负载大小无关。

同步电机按运行方式、频率和结构型式分类如下：按运行方式和功率转换方向分为发电机、电动机和补偿机三类；按结构分为旋转电枢式和旋转磁极式两种；旋转磁极式中，按磁极的形状、又可分为凸极式和隐极式两种。

同步电机的主要运行方式有三种，即作为发电机、电动机和补偿机运行。 作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式，作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式。同步电动机的功率因数可以调节，在不要求调速的场合，应用大型同步电动机可以提高运行效率。近年来，小型同步电动机在变频调速系统中开始得到较多地应用。 同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

交流伺服电机有交流永磁同步电机、永磁无刷直流电机、交流异步电机等。前两者的转子由永磁体构成，所不同之处是它们的供电方式，前者为正弦波，所者为方波。而交流异步电机和普通的异步电机没有什么区别。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。

永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

步进电机有两种基本的形式：可变磁阻型和混和型步进电机的一些基本参数：

电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

保持转矩（HOLDING TORQUE）：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。

DETENT TORQUE：DETENT TORQUE是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENTTORQUE。

山东多普康产研科技有限公司主营1-4轴运动控制系统，分中文引导编程和G代码编程两种，主要产品型号有TC55、TC55V、TC55H、M2B、M2S、M2P等，产品广泛用于钻床、车床、铣床、冲床、焊接机、点胶机、包装机、滑台、机器人、机械手、自动送料机等行业。

山东多普康产研科技有限公司位于山东产业技术研究院高科技创新园，由北京多普康自动化有限公司和山东产业技术研究院合作成立，是一家以工业物联网技术研发、专用芯片设计、智能识别与控制终端开发为主的生产、研发科技型公司。本公司主营运动控制器系列、步进电机驱动套装、伺服电机驱动套装等，公司以数控产品研发、产品制造、智能装备设计为主要优势，为用户提供装备自动化整体解决方案，加速智能焊接装备、焊接物联网及终端的研发与产业化进程。