山东多普康产研科技有限公司最新设计研发的可编程运动控制器，支持G代码，可代替PLC，产品功能丰富，运行稳定，具有二次开发功能。提供专用软件，可进行二次开发。

M2C40控制器是基于专用运动控制芯片开发的，支持G代码编程的4轴高性能独立式运动控制器。M2C40提供了4轴电机控制输出接口，4路编码器输入接口，1路手轮轴，通用 I/O 信号接口、高速 PWM 信号接口，通讯提供了 10/100M 自适应以太网接口、RS485、RS232、CANopen 等通讯接口，同时还具备 ADC、DAC 输入输出接口，内置FRAM，FLASH 芯片。M2C40支持四轴三联动、空间直线插补、平面圆弧插补、JOG 点动、机械原点回归、可变速运行、直线加减速、S 曲线加减速等功能。

●最多可同时控制4轴电机运动及检测4轴编码器信号 
●44路开关量（28 路输入 16 路输出），4 路模拟量（2路输入 2路输出） 
●支持差分输出脉冲、方向、使能信号
●支持手轮运动配置功能，可任意配置一个轴跟随手轮运动
●每轴最大输出脉冲频率4Mhz 
●I/O口输出为开漏输出，最大输出电流300mA
●支持掉电检测，掉电存储
●支持四轴三联动
●支持空间直线插补、平面圆弧插补
●支持模拟量输入输出检测
●支持PWM输出功能，占空比及频率可调
●支持控制器级联
●支持I/O扩展功能

M2C40运动控制器采用的是CMC芯片，这款芯片是专用于可编程控制器的核心处理芯片。CMC芯片通过硬件电路实现逻辑控制、运动控制、输入输出、通信接口和数据存储等多种功能。CMC芯片作为控制器主芯片独立运行外，还可以多个芯片通过总线连接，以主/从控制器方式实现扩展。用户根据我们提供的典型设计，可快速完成基于CMC芯片的控制器软硬件开发。芯片集成了Flash、SRAM、通用定时器、PLL等功能，以及以太网MAC、UART、CAN、SPI、I2C等多种通信接口。

CMC芯片特点

通用易用的控制语言

支持5种编程语言IL（指令表）、ST（结构化文本）、LD（梯形图）、FBD（功能块图）、SFC（顺序功能图）和运动控制G代码。

4轴3联动的运动控制

支持符合JB/T3208-1999标准的G代码程序，可以独立对4个电机驱动轴进行速度控制或对三个电机驱动轴插补控制，也可以通过功能块方式实现4轴3联动的运动控制功能。

强大的信号处理能力

支持多种模拟量输入/输出，支持多种数量规格的开关量、脉冲量输入/输出，并支持正交编码检测、支持多种类型的开关量、PWM信号输出等功能。

标准易用的通信接口

提供多种通信接口，支持通过以太网/CANopen/Modbus等接入标准工业设备或系统，方便设备联网。